來源: 發(fā)布時間:2019-09-12 09:57:54 瀏覽次數(shù):次
伺服電機如今在數(shù)控機床中應用廣泛,其結構簡單、價格低廉、性能可靠等優(yōu)勢,因此在生產(chǎn)中占有重要地位。由于伺服電機發(fā)生飛車這種現(xiàn)象比較常見,也的確非常危險,下面小編通過中智伺服電機在除屑機上的應用案例來分析伺服電機飛車的原因,供大家參考。
案例分析:
設備:伺服除屑機
中智伺服系統(tǒng)在除屑機上的應用
Ø 狀況:
伺服在1米導軌上做800mm行程內(nèi)正反轉(zhuǎn),同步帶驅(qū)動,伺服電機加減速機,速比1:5,正常移動速度80米/秒,運行時機架底盤有些震動。
Ø 使用電機:
中智驅(qū)動器:MZ760-07APA-AA,中智伺服:80ZFMA1-07D5BNM 伺服電機,2500線編碼器接線正確,UVW相序動力線接線和接地正確。
中智MZ760系列伺服驅(qū)動器和80ZFMA1-07D5BNM 伺服電機
Ø 工作情況:
PLC程序正確,高速自動化運行一周,X軸橫移伺服點出現(xiàn)飛車現(xiàn)象,伺服電機無反饋。
飛車情況:在正常工作一段時間后,突然同一方向以快速度(至少3米/秒)飛車,撞到機械限位。
Ø 分析:
1、伺服電機飛車是指轉(zhuǎn)速失控,超過給定速度高速運行,不受控的異常狀態(tài),并非電機飛離原來位置。
2、伺服電機的轉(zhuǎn)速受控于控制端子輸入的給定脈沖數(shù)。
伺服電機飛車原因有如下幾點:
1) 控制信號異常;
2) 有強干擾信號產(chǎn)生;
3) 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路異常。
4) 檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
Ø 解決措施:
1、中智公司所生產(chǎn)的伺服驅(qū)動伺服電機,均采用先進的伺服編碼器(多摩川系列米青對值,2500線編碼器)產(chǎn)品經(jīng)過萬次以上的測試,給予伺服驅(qū)動可靠的編碼器位置反饋。
2、線序安裝方法,簡單明了,均在各個端子上標明,防錯糾錯。
3、驅(qū)動器故障報警及時,避免撞擊發(fā)生危險。
上述介紹的關于伺服電機飛車的原因,供大家參考。購買伺服電機一定要選擇正規(guī)的廠家,防止產(chǎn)品在使用過程中出現(xiàn)問題,影響工作進度,給自己造成不必要的損失。
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