發(fā)布時(shí)間:2020-11-25
在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域里,交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的使用率不相上下,兩種電機(jī)在控制方式上有很大的相似之處,但是在實(shí)際的的應(yīng)用中,兩者的控制精度上還是有很大的差異的。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō),是選交流伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)?是交流伺服電機(jī)控制精度高還是步進(jìn)電機(jī)呢?一起和中智電氣小編來(lái)了解這個(gè)問(wèn)題。
大家都知道交流伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵,它的工作原理是轉(zhuǎn)子在電磁場(chǎng)的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí),伺服電機(jī)自帶的編碼器會(huì)將接受到的信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器再根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 而步進(jìn)電機(jī)的工作原理是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移,每輸入一個(gè)脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。
中智電氣生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)
了解了交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的的工作原理之后,我們?cè)賮?lái)看下兩者在控制精度上的區(qū)別。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以中智電氣的交流伺服電機(jī)為例,帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī),因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),所以脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°,滿足高精度控制要求,電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理,提高響應(yīng)速度,可支持17bit/23 bit(131,072線/8388,608線)的纟色 對(duì)值編碼器,大大提高了定位精度及低速運(yùn)行精度。帶17位編碼器的電機(jī),驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈,如此其脈沖當(dāng)量就是360°/131072=9.89秒。
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、3.6°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小,達(dá)到了0.09°,具體的控制精度就與這個(gè)步距角相關(guān),步距角越小控制精度越高,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
從以上了解的交流伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)量數(shù)值,相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655,可見(jiàn)二者在控制精度上確實(shí)有很大的不同,交流伺服電機(jī)的控制精度要更為精細(xì),這也使得二者在應(yīng)用領(lǐng)域上有明顯的區(qū)別,交流伺服電機(jī)適用于對(duì)控制精度要求更高的行業(yè)。如果是一些要求不高的場(chǎng)合,是可以用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī),如果對(duì)電機(jī)要求很高,建議選擇交流伺服電機(jī)。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
中智電氣生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)
關(guān)于交流伺服電機(jī)控制精度高還是步進(jìn)電機(jī)高這個(gè)問(wèn)題,希望以上的內(nèi)容能夠幫到大家。中智電氣12年專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,主要產(chǎn)品有變頻器驅(qū)動(dòng)、伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、永磁同步電機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制器等,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于起重、機(jī)床、電線電纜、塑膠、包裝、紡織化纖、造紙、拉絲、食品、石化及風(fēng)機(jī)水泵等行業(yè),如有相關(guān)需求,歡迎來(lái)電咨詢,中智電氣將根據(jù)您的行業(yè)為您提供一對(duì)一系統(tǒng)解決方案定制。