伴隨著全數(shù)字式溝通交流伺服系統(tǒng)的誕生，交流伺服電機(jī)也越來越多的用于數(shù)字控制系統(tǒng)內(nèi)。為適應(yīng)數(shù)字控制發(fā)展的趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中主要采用伺服電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。雖說二者在控制方法上類似（單脈沖和方向數(shù)據(jù)信號(hào)），但使用性能與應(yīng)用場(chǎng)所上存在比較大的差別。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么？通過下面一張表格讓你快速大概了解兩者的區(qū)別。

步進(jìn)電機(jī)是把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角速度或線位移的開環(huán)控制元器件。在非超重的情形下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比、終止位置只在于脈沖信號(hào)的次數(shù)和脈沖信號(hào)，且不受負(fù)荷變動(dòng)的危害，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則掉轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。伺服電機(jī)在全自動(dòng)控制設(shè)備中被作為執(zhí)行元件的微電機(jī)，其作用是將信號(hào)轉(zhuǎn)化成傳動(dòng)軸的角速度或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，它又被稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

盡管步進(jìn)電機(jī)已將普遍地運(yùn)用，但步進(jìn)電機(jī)根本無法象普通直流電電機(jī)，交流伺服電機(jī)在常規(guī)下應(yīng)用。它需要由雙環(huán)狀脈沖信號(hào)、輸出功率光耦電路等構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)即可應(yīng)用。因而用對(duì)步進(jìn)電機(jī)卻非容易的事，它涉及設(shè)備、電機(jī)、電子器件及電子計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)技能。交流伺服電機(jī)的性能要好一些，由于交流伺服是正弦波形控制，扭矩脈沖小；而無刷直流伺服是鋸齒波控制。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。